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40Nm舵控系统主要性能指标：
额定电压： | 28V |
控制信号： | CAN总线 |
反馈信号： | CAN总线 |
传动间隙： | ≤0.1° |
空载转速： | ≥90°/s |
额定输出力矩： | ≥30N.m |
最大输出力矩： | ≥40N.m |
回零精度： | ≤±0.2° |
频带： | ≥7Hz(-3dB) |
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舵机